用研磨工具和研磨剂从工件表面上磨去一层极薄的金属，使工件表面达到精确的尺寸、准确的几何形状和较高的表面光洁度。这种精密加工的方法，叫做研磨。

经研磨后工件的尺寸精度可达0.001~0.005μm，表面光洁度可达10~14级，并能使两个工件的接触面达到精密的配合。

1、研磨的分类：研磨的分类方法较多，可按被加工表面的形状分（如平面研磨、外圆研磨、内孔研磨等），按被加工工件的材料分（如黑色金属研磨、有色金属研磨、非金属研磨等），按操作方式分（如手工研磨、机械研磨等）；按加工工序分（粗、细、精等研磨）等等。

研磨按加工方法来分类可分为干研磨、湿研磨和抛光。现将它们的特点分别介绍如下：

一、干研磨：又叫嵌砂研磨、压砂研磨。这种研磨方法既能获得极高的加工精度，又能得到优良的表面光洁度。但研磨效率较低。主要应用于黑色金属的最后精加工。

干研磨的主要特点，是把磨料嵌入研磨平板等研磨工具表面，实质具有切削能力。当零件在上面做相对滑动时，露出研磨平板等研具表面的微刃能起切削作用。

研磨零件之前，应先将按一定比例配制的研磨混合剂均匀地涂在研磨平板等研具表面上。当两互相吻合的研具，在一定压力的作用下，以一定的运动轨迹作相对滑动时，磨料在两者之间滑动、滚动，于是产生摩擦、挤压和搓动作用，迫使磨料嵌入压砂平板等研具表面。其中的研磨辅料促进了这一过程的进行。

二、湿研磨 又叫敷料研磨。湿研磨不但具有较高的研磨效率，而且能加工各种形状的零件，因而应用较广。

由于湿研磨的整个研磨过程中，不断而充分地添加研磨剂，因而经常有新的锋利的磨料加入，从而得到有力的研削作用。钝化了的磨料和研屑，可以从旁边流出或被清除。因此，研磨量和研磨时间基本上成正比关系，即单位时间内的研磨量是一个常数。

虽然，湿研磨的生产效率较高，但被研磨表面容易产生塌边、变凸、划痕、光洁度差等缺陷。这是由于研磨剂的尖劈作用所致。如果经常改变研磨方向，被研磨表面就容易产生球面。尤其是粘滞的研磨剂层，影响较为明显。

湿研磨一般用于粗加工和要求不高的零件。如果操作等当，湿研磨也能得到较好的研磨质量，因而它也用于精加工。

三、抛光：作为零件最后一道微量的光整加工。研磨量很小，主要用于提高被研磨表面的光洁度。抛光一般不能提高精度，有时甚至降低精度。由于抛光可以得到较为理想的光洁度，因而广泛得到了应用。

抛光一般用纺织品作研具材料。随着新工艺不断的涌现，出现了液体抛光、化学抛光、电化学抛光等、适合于形状复杂零件加工的工艺。

抛光除了作为最后精细加工外，还可以作为镀铬、镀镍之前的准备工序。